science n. 1.科学;科学研究。 2.(一门)科学,学科。 3.自然科学。 4.学;学问;〔古语〕知识。 5.(拳术、马术等的)技术,专门技巧。 6.〔有时作 S-〕信仰疗法,基督教精神疗法〔又称 Christian S-〕。 the pure science 纯理论科学。 the science of history 历史学。 social science 社会科学。 the most advanced branches of science and technology 尖端科学技术。 physical science 自然科学,物理(科)学。 natural science 自然科学。 borderline [boundary] science 边缘科学。 science and learning [scholarship] 自然科学和人文科学;学术;学艺。 the Academy of S- 科学院。 a man of science 科学家。 a bachelor of science 理学士。 a doctor of science 理学博士。 the noble science (of defence) 自卫术,拳术,剑术。
International council of aeronautical sciences 国际航空科学理事会
Letter symbols for aeronautical sciences 航空科学用字母符号
Cheng xiaoquan , male , ph . d . he was born in chongren county , jiangxi province in dec . 1966 . he is associate professor in aeronautical science and technology college , beihang university 程小全,男,博士, 1966年12月生于江西省崇仁县。现任北航航空科学与工程学院飞机系飞机设计研究所副教授。
Based on the above perception , we carried out systematic research on attitude control of a rigid body and its application to robot control . our research is supported partly by the national natural science foundation of china ( grant no . 69774010 ) , aeronautical science foundation of china ( grant no . 97d53040 ) and the national 973 fundamental research program of china ( grant no . g1988030417 ) . the main contributions of this dissertation are as follows : ( 1 ) four kinds of parameters for representing the attitude of a rigid body are studied 基于这样的认识,本文在国家自然科学基金项目“刚体姿态控制的几何方法” (基金代号: 69774010 ) 、航空科学基金项目“航空火控系统中的姿态控制问题” (基金代号: 97d53040 )和国家973重大基础研究项目“复杂大系统过程优化与高性能软件” (项目代号: g1988030417 )的资助下,对刚体姿态控制及其在机器人控制中的应用进行了较为系统的研究。